Informácie

Anatomický uhol vytvorený prstami predĺženej dlane

Anatomický uhol vytvorený prstami predĺženej dlane



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Má uhol, ktorý zvierajú prsty (okrem palca) natiahnutej dlane (ako je znázornené na obrázku nižšie) nejaký názov (ako je napríklad uhol Lovibond alebo Cobb)?

Už som to skontroloval Modelovanie obmedzení pohybu ľudskej ruky, ktorú zverejnila Beckmanov inštitút pre pokročilú vedu a technológiu na University of Illinois v Urbane-Champaign, ale neposkytol žiadne odpovede. (Možno žiadne nie sú?) Akýkoľvek vstup by bol hlboko ocenili.


Evolúcia ľudskej ruky: úloha hádzania a paličkovania

Predpokladalo sa, že línia hominidov začala, keď skupina opíc podobných šimpanzom začala hádzať kamene a hojdacie palice na protivníkov, a že toto správanie prinieslo reprodukčné výhody po milióny rokov, čo poháňalo prirodzený výber k zlepšeniu schopnosti hádzať a paličkovať. Toto tvrdenie vedie k predpovedi, že ľudská ruka by mala byť prispôsobená na hádzanie a paličkovanie, čo je téma, ktorej sa venuje nasledujúca správa. Ukazuje sa, že dve základné ľudské rukoväte, ktoré prvýkrát identifikoval J. R. Napier a ktoré pomenoval „presný úchop“ a „silový úchop“, predstavujú hádzacia rukoväť a a paličkový úchop, čím poskytuje evolučné vysvetlenie dvoch jedinečných úchopov a rozsiahlej anatomickej prestavby ruky, ktorá ich umožnila. Tieto výsledky podporujú paleoantropologické dôkazy.


Flexia a Extenzia

Flexia a rozšírenie sú pohyby, ktoré prebiehajú v sagitálnej rovine a zahŕňajú predné alebo zadné pohyby tela alebo končatín. Pre chrbticu je flexia (predná flexia) predné (dopredné) ohýbanie krku alebo tela, zatiaľ čo extenzia zahŕňa pohyb smerovaný dozadu, ako je napriamenie z ohnutej polohy alebo ohýbanie dozadu. Bočná flexia je ohnutie krku alebo tela smerom na pravú alebo ľavú stranu. Tieto pohyby chrbtice zahŕňajú tak symfýzový kĺb vytvorený každým medzistavcovým diskom, ako aj rovinný typ synoviálneho kĺbu vytvoreného medzi dolnými kĺbovými výbežkami jedného stavca a hornými kĺbovými výbežkami nasledujúceho dolného stavca.

V končatinách flexia zmenšuje uhol medzi kosťami (ohýbanie kĺbu), zatiaľ čo extenzia zväčšuje uhol a narovnáva kĺb. Pre hornú končatinu sú všetky predné pohyby flexia a všetky zadné pohyby sú extenzie. Patria sem predozadné pohyby paže v ramene, predlaktia v lakti, ruky v zápästí a prstov v oblasti metakarpofalangeálnych a interfalangeálnych kĺbov. V prípade palca extenzia posúva palec preč od dlane v rovnakej rovine ako dlaň, zatiaľ čo flexia privádza palec späť k ukazováku alebo do dlane. Tieto pohyby prebiehajú v prvom karpometakarpálnom kĺbe. V dolnej končatine je posúvanie stehna dopredu a nahor flexia v bedrovom kĺbe, zatiaľ čo akýkoľvek pohyb stehna smerom dozadu je extenzia. Všimnite si, že predĺženie stehna za anatomickú (stojaciu) polohu je značne obmedzené väzivami, ktoré podopierajú bedrový kĺb. Ohnutie kolena je ohnutie kolena, aby sa chodidlo priblížilo k zadnému stehnu, a extenzia je narovnanie kolena. Flexibilné a extenzné pohyby sú viditeľné v oblasti kĺbov, kondyloidu, sedla a guľôčkových kĺbov končatín (pozri obrázok 9.5.1a-d).

Hyperextenzia je abnormálne alebo nadmerné rozšírenie kĺbu mimo jeho normálny rozsah pohybu, čo vedie k zraneniu. podobne, hyperflexia je nadmerná flexia v kĺbe. Hyperextenzné poranenia sú bežné v kĺbových kĺboch, ako je koleno alebo lakeť. V prípadoch „šľahania bičom“, pri ktorom sa hlava náhle posunie dozadu a potom dopredu, môže pacient pocítiť hyperextenziu aj hyperflexiu krčnej oblasti.


Únos, addukcia a cirkumdukcia

Obrázok 2. Abdukcia, addukcia a cirkumdukcia.

Abdukcia a addukcia sú pohyby končatín, ruky, prstov na rukách alebo nohách v koronálnej (mediálno-laterálnej) rovine pohybu. Posunutie končatiny alebo ruky laterálne od tela alebo roztiahnutie prstov na rukách alebo nohách je abdukcia. Addukcia privádza končatinu alebo ruku k alebo cez stredovú líniu tela, alebo spája prsty na rukách alebo nohách. Cirkumdukcia je pohyb končatiny, ruky alebo prstov v kruhovom vzore pomocou sekvenčnej kombinácie flexných, addukčných, extenzných a abdukčných pohybov.

Addukcia, abdukcia a cirkumdukcia prebiehajú v ramenných, bedrových, zápästných, metakarpofalangeálnych a metatarzofalangeálnych kĺboch.

Únos a adukcia

Únos a addukcia pohyby sa vyskytujú v koronálnej rovine a zahŕňajú mediálno-laterálne pohyby končatín, prstov na rukách, nohách alebo palca. Abdukcia posúva končatinu laterálne preč od strednej čiary tela, zatiaľ čo addukcia je opačný pohyb, ktorý privádza končatinu k telu alebo cez strednú čiaru. Napríklad abdukcia je zdvihnutie paže v ramennom kĺbe, jej posunutie laterálne preč od tela, zatiaľ čo addukcia privedie ruku nadol na stranu tela. Podobne abdukcia a addukcia na zápästí posúva ruku smerom od alebo smerom k strednej línii tela. Roztiahnutie prstov na rukách alebo nohách od seba je tiež abdukcia, zatiaľ čo spojenie prstov na rukách alebo nohách k sebe je addukcia. Pre palec je abdukcia predný pohyb, ktorý privedie palec do kolmej polohy 90° a smeruje priamo von z dlane. Addukcia posúva palec späť do anatomickej polohy vedľa ukazováka. Abdukčné a addukčné pohyby sú viditeľné na kondyloidech, sedlových a guľôčkových kĺboch ​​(pozri obrázok 2).

Cirkumdukcia

Cirkumdukcia je pohyb oblasti tela kruhovým spôsobom, pri ktorom jeden koniec oblasti tela, ktorá sa pohybuje, zostáva relatívne stacionárny, zatiaľ čo druhý koniec opisuje kruh. Zahŕňa sekvenčnú kombináciu flexie, addukcie, extenzie a abdukcie v kĺbe. Tento typ pohybu sa nachádza v biaxiálnych kondyloidných a sedlových kĺboch ​​a v multiaxiálnych guľôčkových kĺboch ​​(pozri obrázok 2).


Dupuytrenova anatómia

Anatómia ruky je zložitá. Je to tiež ťažké vidieť. Dupuytrenova choroba postihuje niektoré štruktúry v ruke, ktoré sú také malé, že sa neobjavujú v CT, MRI ani vo väčšine kníh o anatómii. Všetko je prepojené, čo znamená, že ani v chirurgii nevidíte niektoré štruktúry, kým ich neprerežete.

Z tohto dôvodu je Dupuytrenova anatómia zvyčajne znázornená v diagramoch, ako sú tieto.

Pohľad na dlaň, normálna anatómia ovplyvnená Dupuytrenovou chorobou. Kliknutím zobrazíte väčšie.

Šikmé pohľady na prst, hlboké a plytký:a prierez dlaňou nahor cez prst v blízkosti prostredného (PIP) kĺbu prsta:Toto sú miesta bežných Dupuytrenových šnúr.
Pohľad z dlane:Šikmý pohľad na prst:Je ťažké získať trojrozmerný mentálny obraz z týchto dvojrozmerných kresieb. Riešením je použitie posúvajúcich sa prierezov, ako sa lekári pozerajú na snímky CT alebo MRI.

Časť príbehu o Dupuytrenovi súvisí s anatómiou pokožky dlane a s tým, ako sa podobá na paplón. Prikrývka sa vyrába vrstvením plátu látky, potom vrstvou mäkkej výplne, potom ďalšou vrstvou látky a tieto stehy prechádzajú všetkými vrstvami. Záhybové vzory môžu byť vyrobené so vzormi extra stehov. Pokožka dlane je ukotvená k ruke pomocou nití, ktoré ju pripevňujú k hlbším vrstvám. Tieto hlbšie vrstvy sú ukotvené v hlbších a hlbších vrstvách idúcich rôznymi smermi až po kosti na chrbte ruky a prstov. Záhyby na dlani sú oblasti, kde existujú dodatočné kotviace vlákna. Toto je prierez ruky na úrovni dlane, kde záhyby prechádzajú do strán cez dlaň. V chiromantii sú tieto záhyby línia hlavy a línia srdca. Rôzne štruktúry na tejto úrovni sú farebne odlíšené.

Na tejto úrovni je koža ukotvená nadol a vrstvy pod kožou absorbujú napätie a napätie z uchopenia. Táto animácia zobrazuje rovnaké vrstvy ako na obrázku prierezu. Kliknutím naň zobrazíte väčšiu verziu.

Nižšie je video posúvajúce sa cez prierezy mŕtvej ruky zdvihnutej dlaňou nahor, pričom postupuje od polovice dlane po konček prsta. Vpravo hore ukazuje, kde sa sekcia nachádza. Toto video obsahuje farebné prekrytia týchto štruktúr, aby ukázal ich vzťahy. Vylaďte nastavenia, aby ste dosiahli čo najostrejšie video: Spustite video. Prestaň. Kliknite na ikonu ozubeného kolieska v spodnej časti. Vyberte si kvalitu. Vyberte 1080p HD (nie automaticky). Prehrať na celú obrazovku.

Stále to nie je dokonalé, ale krok vpred k skutočnému trojrozmernému modelu, ktorý by sa dal použiť na štúdium toho, prečo Dupuytren ovplyvňuje niektoré časti ruky, ale nie iné.

Kde ovplyvňuje Dupuytren ruky? Toto sú tepelné mapy od asi 2300 predtým neliečených pacientov, ktorých som v priebehu rokov vyšetril vo svojej praxi.
Červené krúžky nižšie ukazujú, ako často rôzne kĺbovboli zazmluvnené. Čím väčší kruh a tmavšia červená, tým bežnejšia.

Modré oblasti nižšie ukazujú, aké časté boli miesta Dupuytren uzliny, skoré štádium ochorenia. Čím tmavšia modrá, tým bežnejšia.

Modré oblasti nižšie ukazujú, aké časté boli miesta Dupuytren šnúry, neskoré štádium ochorenia. Čím tmavšia červená, tým bežnejšia.

Nižšie uvedené zelené plochy ukazujú, aké bežné boli lokality Dupuytren špirálové šnúry, kde prechádzajú Dupuytrenove šnúry pod nervy a tepny, čím sa pri chirurgickom zákroku dostanú na povrch a poškodia sa. Čím tmavšia zelená, tým bežnejšia.

Prečo tieto vzory existujú? Je to kombinácia anatómia ruky, sily ruka zažíva počas používania, účinok odpočinku držanie tela anatómie ruky na ruke a biológia z Dupuytren. Nie je to len jedna vec, inak by sa všetky tieto diagramy zhodovali. Ale oni nie. Musíme pochopiť, mechanobiológia Dupuytrenovej choroby – križovatka fyzických a biologických síl – s cieľom dosiahnuť pokrok smerom k lepšej liečbe.


Energia

Aby sme lepšie porozumeli „energii“ v rukách 6 Ji (energie), musíme najprv pochopiť, že energetický prenos tak často spomínaný v umení Kyusho (ako je vidieť na seminároch, kurzoch, videách a textoch). Musíme sa pozrieť na skutočné nasadenie a akciu, ktorá ovplyvňuje napadnutý povrch konkrétnym spôsobom pridaním prieniku a krútiaceho momentu do vykonávanej balistickej alebo manipulačnej akcie.

Aby sme to trochu objasnili, máme 3 hlavné akcie (sú aj iné), ktoré sa prevažne používajú v Kyusho:

  1. Tlak na nerv, nie je to pomalý alebo stály tlak, je to rýchly pulzujúci dej, ktorý prenáša rýchlu a akútnu elektrochemickú reakciu v manipulovanom nerve.
  2. Trenie (v skutočnosti napínanie alebo napínanie konkrétneho anatomického senzorického receptora) je rýchly a hlboký rez na aktiváciu reflexného účinku.
  3. Úderná akcia, čo je hlbšie naťahovanie, stláčanie alebo vibračná kinetická sila na šok nervu.

Tieto typy energetického prenosu sa dosahujú správnymi fyzickými a koordinovanými činnosťami tela pomocou týchto špecifických pozícií rúk. Správna činnosť a aplikácia krútiaceho momentu alebo manipulačné činnosti pre tieto polohy rúk (spolu s niektorými špecifickými cieľmi) môžu trvať roky štúdia a praxe, kým úplne pochopíte, ale v skutočnosti sa dá rýchlo natrénovať, aby ste dosiahli úspešné používanie, a to bez fyzickej kondície, ktorá by mohla spôsobiť fyzické poškodenie rúk, ako je artritída alebo poškodenie kĺbov.

Existuje 6 variácií krútiaceho momentu zapojených do akcií rúk a prečo je názov energetických rúk taký výstižný. Ich podrobnejšie preskúmanie umožní čitateľovi lepšie pochopiť konkrétne ruky, ako aj ich individuálne možnosti.

1. Železná kostná ruka – točivý prenos.

Táto poloha ruky využíva prvý kĺb palca ako útočnú plochu. Správny spôsob, ako to použiť, je dvojité otáčanie, kde zápästie súčasne vykonáva dve činnosti otáčania. Pri dopade na cieľ sa zápästie súčasne skrúti smerom von a nadol, takže prsty sa pohybujú (voľne), nahor a preč od cieľa. Toto sústreďuje energiu nadol a do cieľa rýchlejšie a vysiela akútnu rázovú vlnu do nervovej štruktúry.

Niektoré životaschopné ciele sú Under Eye Brow, ST-5 hore, St-5 down, TW-17, ST-9, SI-18, M-HN-14, M-HN-18, LV-13, LV-14, H-2, ST-17, GB-26, BL-23, GB-20, SP-11, ST-34 a mnoho ďalších.

2. Železná piesočná palma – Rozširujúci (explodujúci) prenos

Pomocou dlane ruky (nie prstov) je to ideálna zbraň na tvrdšie povrchy, kde je nerv povrchový, ako napríklad v zhluku GB na čele. GB-Cluster sú vlastne dve ramená nadočnicového nervu, ktoré sa vynárajú spoza kosti oka naprieč nahor od kútika oka, ako aj do stredu obočia, nahor na čelo a do línie vlasov, tesne pod kože a iných tkanív. Metódou použitia tejto zbrane je rýchle vysunutie samotnej dlane (keď sa prsty stiahnu pri náraze). To spôsobí nárazovú vlnu do zasiahnutej hmoty, ktorá je svojou povahou rozsiahla... pomyslite na vlnky vo vode, keď do nej vstúpi nejaký predmet. To je tiež vhodné pre iné ciele, ktoré sa nachádzajú tesne pod kožou na tvrdšom základe lebky. Tieto ďalšie životaschopné ciele sú (okrem iného) ST-5, BL-10, ST-1, ST-3, M-HN-18, keďže existuje mnoho ďalších.

3. Ruka meča (Ruka vetra) – Prenos puknutia

Táto zbraň, ktorá sa vo veľkej miere používa v Top Ten DVD a knihe, generuje veľkú penetračnú silu v dôsledku zvýšenia rýchlosti zbrane. Pomocou oblasti nazývanej hojenie dlane alebo zápästia, keď ruka alebo rameno cestuje k cieľu s nastavenou rýchlosťou, sa potom zvýši trhnutím zápästnej kosti do cieľa, čo spôsobí ostrejšiu plochu povrchu, ako aj ostrejší bod ohniska. prenosu energie. Niektoré špecifické ciele, ktoré dobre reagujú na tento útok, sú v mäkšom tkanive, ako je krk pre GB-20, LI-18 & ST-9, alebo dokonca na tvrdších povrchoch, ako je zadná časť čeľuste pri TW-15.

4. Jedna čepeľ Grass Hand – Dvojitý smerový prenos

Dvojitý smer si možno predstaviť klasicky ako Yin a Yang alebo súčasné nasadenie push and pull. Napríklad ohnuté prsty môžu pôsobiť ako ťahanie alebo naťahovanie, keď natiahnutý prst naráža do natiahnutého nervu. Napríklad uchopením kľúčnej kosti na aktiváciu ST-10 alebo 11 to účinne natiahne nerv medzi vláknami sternokleidodmastoidného svalu na ST-10 alebo ST-9 pre ostrý prenikavý úder vystretým ukazovákom. To sa dosiahne krútiacim momentom zápästia, aby sa získala sústredená a prenikajúca sila s malým účinným účinkom.

5. Blood Pool Hand – rotačný prenos dopredu

Toto je pre silnejší a perkusívnejší útok na mnohé ciele. Je vhodnejšia ako ostatné ruky na hlbší prienik do telesných cieľov alebo dutiny pomocou rotačného pohybu prvých dvoch kĺbov dopredu. Nemôžeme však (ako vo všetkých polohách rúk) negovať možnosti strkania, ťahania alebo stláčania končekov prstov alebo skladania dlane.

Niektoré ciele, ako napríklad K-27 tesne pod kľúčnou kosťou, zaručujú hlbšie rolovanie (na natiahnutie a stlačenie), akciu. Je zaujímavé, že ako názov zobrazuje „Blood Pool Hand“, bol to nástroj používaný pri útoku na orgány, kde sa krv skutočne hromadí. To by mohlo nepriaznivo ovplyvniť alebo poškodiť slezinu, pečeň, obličky alebo dokonca srdce. Alebo ako v prvom cieľovom K-27 rozhodujúcom vaskulárnom tkanive do a zo srdca, ako je aortálny alebo krčný oblúk.

6. Železná pazúrová ruka – ťahový prenos

Táto zbraň nie je novinkou pre väčšinu v umení, pretože je to jedna z najbežnejších zbraní. Typicky sa však nepoužíva tak, ako bolo zamýšľané, ani sa v dnešnej modernej dobe zvyčajne neučí na zacielenie na Kyusho alebo Dim Mak. Je to však veľmi všestranná zbraň, ktorá sa pôvodne zameriavala na tieto slabšie anatomické štruktúry, ako napríklad na zápästie, predlaktie, nadlaktie, krk, tvár, dokonca aj minimálne na nohu.

Správna aplikácia je odtlačiť okolité štruktúry, aby sa odhalil skutočný cieľ, ktorý sa potom stláča a krúti, aby zasadil (pazúry) do štruktúry. Táto jediná zbraň je rozsahom taká rozsiahla, že ich detailnejšej ilustrácii budeme venovať ďalší článok a videoprezentáciu.


Pozadie a zhrnutie

Ruka je komplexná funkčná končatina zahŕňajúca viac ako 30 svalov a viac ako 20 kĺbov, ktoré umožňujú vykonávať širokú škálu činností s vysokou úrovňou presnosti. Kinematika je nevyhnutná pre fungovanie ruky. Ľudská ruka má lineárnu štruktúru ovládača a má požiadavky na ovládanie, ktoré sa líšia od najbežnejších návrhov používaných na jej replikáciu1,2. Analýza komplexných pohybov ruky je užitočná pre viaceré aplikácie, vrátane robotiky 3,4 (na zlepšenie uchopenia manipulátormi), 3D modelovania 5 (na vytvorenie realistickejších modelov ruky pre filmy alebo počítačové hry), rehabilitácie a fyzioterapie 6,7 ,8 (na zlepšenie rehabilitácie rúk), bioinžinierstvo, medicína a neuroveda (pre lepšie pochopenie pohybov ľudskej ruky aj vo vzťahu k svalovým a kinematickým synergiám 9,10).

Hoci štúdie zlepšujú pochopenie kinematiky ruky 11,12,13,14,15, vedecký výskum v tejto oblasti je stále často ovplyvnený niekoľkými obmedzeniami. Po prvé, väčšina štúdií zahŕňa malý počet subjektov (podľa našich vedomostí do 10 subjektov 13 ), ktorým chýba možnosť zovšeobecniť výsledky. Po druhé, štúdie často zahŕňajú malý počet úchopov (do 25 úchopov podľa našich najlepších vedomostí 13 ), ktorým chýba úplnosť výsledku. Po tretie, zvyčajne sa brali do úvahy iba posturálne pohyby bez toho, aby sa bral do úvahy celý pohyb, zatiaľ čo „dosah na uchopenie“ a uvoľnenie sú dôležité fázy pri modelovaní uchopení. Napokon, väčšina štúdií je založená na nespracovaných údajoch z prístrojových rukavíc, ktoré neposkytujú lineárne výstupy potrebné na získanie spoľahlivých uhlov spoja a môžu znehodnotiť kinematické modely získané bez špecifickej a presnej kalibračnej metódy 16,17.

Pohyby rúk možno merať rôznymi metódami, no väčšina z nich zlyháva pri zachytení kinematiky pri vykonávaní ADL (Activities of Daily Living). Goniometre neumožňujú súčasné meranie všetkých stupňov voľnosti (DoF). Elektromagnetické systémy sú citlivé na magnetické a elektrické rušenie od kovových predmetov v prostredí. Optické systémy založené na markeroch možno použiť iba v oblasti pokrytej kamerami, vyžadujú značné množstvo času na nastavenie markerov a markery sa často počas zaznamenávania úloh upchajú. Nedávno sa stali dostupnými prenosné a relatívne lacné zariadenia, ako napríklad riadiaci systém Leap Motion. Týmto systémom však chýba presnosť na získanie spoľahlivých kinematických údajov počas výkonu ADL 18 . V tomto bode sa inštrumentované rukavice zdajú byť najefektívnejšou metódou na zber údajov bez problémov s oklúziou a patria medzi najčastejšie používané metódy na zber údajov z kĺbov prstov a pohybov rúk. Použitie dátových rukavíc však nie je vždy jednoduché. Po prvé, odozva senzorov sa môže meniť v závislosti od veľkosti ruky používateľa. Po druhé, senzory môžu mať nelineárne vzťahy s anatomickými uhlami 16 kĺbu v dôsledku ich polohy alebo v dôsledku vplyvu iných kĺbových pohybov. Preto sú kalibračné procesy nevyhnutné na získanie spoľahlivých ziskov pre senzory, ktoré zaznamenávajú každý stupeň voľnosti.

Postupy kalibrácie rukavíc pre špecifické údaje sú časovo náročné. Preto nie je jednoduché zahrnúť ich do protokolov zberu údajov (ktoré sú často už dlhé a únavné). Táto úvaha platí pre zdravé kontroly a najmä pre pacientov a osoby s postihnutím, pre ktorých môže byť získavanie údajov ešte stresujúcejšie a fyzicky náročnejšie.

Nedávno predstavená metóda kalibrácie zaisťuje možnosť kalibrovať kinematické dáta zaznamenané dátovou rukavicou v postprocese 17 . Metóda bola opísaná s primeranou maximálnou chybou presnosti (pod 5 stupňov), takže môže zlepšiť presnosť, s ktorou sa kvantifikuje kinematika ruky a anatomické uhly.

V tejto práci aplikujeme metódu postprocessingovej kalibrácie na kinematické dáta od 77 intaktných subjektov zaradených do databázy Ninapro (Non Invasive Adaptive Prosthetics) (Ninapro Repository (http://ninapro.hevs.ch) a Zenodo 19 (10.5281/zenodo .3354437)). Novosť príspevku súvisí s vysokým počtom subjektov a pohybov a s tým, že dáta sú prvýkrát kalibrované. 77 subjektov vykonalo 40 pohybov rúk a úchopov plus odpočinok, čo viedlo k našim znalostiam k najväčšiemu súboru údajov o kinematike rúk, ktorý je v súčasnosti k dispozícii. Na získanie anatomických uhlov ruky sa použil postup 17 kalibrácie naprieč subjektom.

Cieľom tohto súboru údajov je umožniť výskumným skupinám na celom svete študovať kinematiku rúk. Očakáva sa, že kalibrované údaje podporia pokrok v mnohých vedeckých oblastiach, ako je medicína, neuroveda, rehabilitácia, fyzioterapia, robotika, protetika a počítačom podporovaný návrh modelov, čo povedie napríklad k lepšiemu pochopeniu pohybov ľudských rúk, zlepšeným rehabilitačným protokolom, robotickým uchopenia, ktoré lepšie zodpovedajú ľudským a realistickejším 3D grafickým modelom.

Na záver, súbor kinematických údajov Ninapro DB9 zlepšuje vedecký stav techniky s najkomplexnejšou referenciou pre kinematické údaje, ktoré existujú podľa našich najlepších vedomostí. V sekcii technickej validácie sa overuje, že údaje sú podobné údajom získaným v reálnych podmienkach štatistickými analýzami a vizuálnou kontrolou znázornení 3D modelu ruky.


Rozsah pohybu

Detailná artikulácia znamená pohyb a ruky sa neustále pohybujú. Nielen na funkčné účely (držanie hrnčeka, písanie), ale aj expresívne, sprevádzanie našich slov alebo reagovanie na naše emócie. Nie je preto žiadnym prekvapením, že dobré kreslenie rúk vyžaduje pochopenie toho, ako sa prsty pohybujú.

Palec a prsty

Začnime palcom, ktorý funguje samostatne. Jeho skutočný základ a centrum pohybu je veľmi nízko na ruke, kde sa stretáva so zápästím.

  1. Prirodzená uvoľnená poloha ponecháva priestor medzi Th a zvyškom ruky.
  2. Th sa môže zložiť tak ďaleko, že sa dotkne koreňa LF, ale to si vyžaduje veľa napätia a rýchlo sa stáva bolestivým.
  3. Th môže siahať až do šírky dlane, ale to tiež znamená napätie a bolesť.

Ostatné štyri prsty majú malý pohyb do strán a hlavne sa ohýbajú dopredu, paralelne k sebe. Môžu to urobiť s určitým stupňom autonómie, ale nikdy sa bez nejakého vplyvu na najbližšie prsty nepokúste napríklad ohnúť váš MF sám a uvidíte, čo sa stane so zvyškom. Samotný Th je úplne nezávislý.

Keď sa ruka zovrie v päsť a všetky prsty sa skrčia, celá ruka si zachová miskovitý tvar, ako keby bola priložená k veľkej lopte. Ide len o to, že guľa (tu v červenej farbe) sa zmenšuje a zakrivenie silnie:

Keď je ruka úplne vystretá (vpravo), prsty sú buď rovné, alebo mierne ohnuté dozadu, v závislosti od flexibility. Prsty niektorých ľudí sa môžu ohnúť o 90º, ak na ne pôsobíte tlakom.

Úplne uzavretá päsť stojí za podrobný pohľad:

  1. 1. a 3. záhyb úplne ohnutého prsta sa stretáva a vytvára kríž.
  2. Zdá sa, že 2. záhyb je predĺžením línie prsta.
  3. Časť prsta je pokrytá kožou a palcom, čo pripomína, že celá štruktúra palca je najvzdialenejšia. FF môžete nechať vykĺznuť von a zakryť chlopňu kože, je to anatomicky možné, ale nie je to prirodzený spôsob vytvorenia päste.
  4. Klobúk MF vyčnieva najviac a ostatné kĺby od neho odpadajú, takže z tu znázorneného uhla sú rovnobežné prsty viditeľné z vonkajšej strany, nie z vnútornej.
  5. 1. a 3. záhyb sa stretne a vytvorí opäť kríž.
  6. Palec sa ohne tak, že jeho posledná časť je skrátená.
  7. Kožný záhyb tu trčí.
  8. Keď ruka urobí päsť, kĺby vyčnievajú a sú viditeľné „zátvorky“.

Ruka ako celok

Keď je ruka uvoľnená, prsty sa mierne skrútia – ešte viac, keď ruka smeruje nahor a gravitácia ich núti ohnúť sa. V oboch prípadoch zostáva FF najrovnejšia a zvyšok postupne odpadáva, pričom LF je najviac ohnutý. Zo strany, gradácia v prstoch spôsobuje, že vonkajšie 2 alebo 3 vykúkajú medzi FF a Th.

LF často „uteká“ a stojí izolovane od ostatných prstov – ďalší spôsob, ako dosiahnuť, aby ruky vyzerali prirodzenejšie. Na druhej strane, FF a MF alebo MF a RF sa často spárujú a „zlepia“ sa, zatiaľ čo ostatné 2 zostanú voľné. Vďaka tomu vyzerá ruka živšie. K párovaniu RF-LF dochádza aj vtedy, keď sú prsty voľne ohnuté.

Keďže prsty nie sú rovnako dlhé, vždy predstavujú gradáciu. Pri uchopení niečoho, napríklad pohára nižšie, sa MF (1) najviditeľnejšie obtočí okolo predmetu, zatiaľ čo LF (2) sa sotva ukáže.

Keď držíte pero alebo podobne, MF, RF a LF sa skrútia dozadu smerom k dlani, ak predmet držíte iba medzi Th a FF (zľahka zdvihnite ceruzku a pozorujte to). Ak sa použije väčší tlak, MF sa zúčastní a narovná sa, keď tlačí na objekt. Úplný tlak spôsobí, že všetky prsty smerujú preč, ako je znázornené tu.

Ako sme videli, ruka a zápästie sú pozoruhodne artikulované, každý prst má takmer svoj vlastný život, a preto začínajúceho ilustrátora zvyknú ruky podrážať. Keď však ruka začne dávať zmysel, máme tendenciu padnúť do opačnej pasce, ktorou je ťahať ruky príliš racionálne – prsty opatrne zaujímajú svoje miesta, paralelné línie, starostlivé zarovnanie. Výsledok je strnulý a jednoducho príliš krotký na časť tela, ktorá dokáže rozprávať tak expresívne ako oči. Môže to fungovať pre určité typy postáv (ako sú tie, ktorých osobnosť ukazuje strnulosť alebo necitlivosť), ale častejšie budete chcieť kresliť živé, výrazné ruky. Na to môžete ísť jedným z dvoch spôsobov: pridať postoj (tj pridať ku gestu dramatickosť, čo vedie k dynamickej polohe ruky, ktorá by sa v skutočnom živote pravdepodobne nikdy nepoužila) alebo pridať prirodzenosť (pozorovať ruky ľudí, ktorí nemyslieť na ne, aby som videl ležérnosť, o ktorej hovorím). Nemôžem ukázať všetky pozície rúk, ale nižšie uvádzam príklady obmedzenej a prirodzenej/dynamickej ruky:

*Všimnite si v tomto konkrétnom prípade – trénovaní bojovníci budú vždy pri udieraní držte prsty rovnobežne (ako vo vynútenej polohe), inak si môžu zlomiť kĺby.


Kosti a kĺby

Chodidlo sa skladá z 28 kostí (obrázok 1). Tam, kde sa dve kosti stretnú, sa vytvorí kĺb – často podporovaný silnými väzmi. Je užitočné myslieť na kĺby nohy na základe ich pohyblivosti (tabuľka 1). Niektoré kĺby sú celkom pohyblivé a sú potrebné na to, aby chodidlo normálne fungovalo z biomechanického hľadiska. Tieto sa často označujú ako nevyhnutné kĺbov. Niektoré kĺby sa pohybujú mierne a iné kĺby držia pevne spolu so silnými väzmi. Tieto nepohyblivé kĺby sa niekedy označujú ako nepodstatné kĺbov. (Toto môže byť zlý výraz, pretože nesprávne naznačuje, že kĺby nie sú dôležité, sú dôležité. Správny zmysel je skôr len v tom, že pohyb z týchto kĺbov je menej kritický..)

Tabuľka 1: Funkcia kĺbov na chodidle

Mobilné kĺby chodidla a členku (základné kĺby):

Členkový kĺb (tibiotalárny kĺb)

Talonavikulárny kĺb (TN kĺb)

Metatarzofalangeálne (MTP) kĺby

Kĺby, ktoré sa pohybujú v miernom množstve:

Kocko-metatarzálny kĺb pre štvrtý a piaty metatarzálny kĺb.

Proximálny interfalangeálny kĺb (PIP)

Distálny interfalageálny kĺb (DIP)

Kĺby s minimálnym pohybom (nepodstatné kĺby):

Tarzometatarzálny (TMT) kĺb „Lisfranc“ kĺb (známy aj ako stredný kĺb)

Kosti dolnej časti nohy a zadnej nohy: Tibia, Fibula, Talus, Calcanus.
Kĺby zadnej nohy: Členok (Tibiotalar), Subtalar.

Tibia a Fibula (dlhé kosti)

Chodidlo je spojené s telom, kde sa talus spája s holennou a lýtkovou kosťou. Pri typickom chodidle je holenná kosť zodpovedná za podporu asi 85 % telesnej hmotnosti. Fibula prijíma zvyšných 15 %, jej hlavnou úlohou je slúžiť ako laterálna stena dlahy členka (obrázok 4). Tibia a fibula sú držané spolu tibiofibulárnou syndesmózou, súborom 5 väzov. Výčnelok na mediálnej strane distálnej holennej kosti je známy ako stredný kotník, distálny aspekt fibuly je známy ako laterálny kotník.

Talus

Talus je horná (najbližšia) kosť chodidla. Pretože sa spája s toľkými ďalšími kosťami, 70 % talu je pokrytých hyalínovou chrupavkou (kĺbová chrupavka). Talus sa pripája k calcaneus na spodnej strane cez subtalárny kĺba distálne sa pripája k naviculare cez talonavikulárny kĺb. Tieto artikulácie umožňujú chodidlu plynulé otáčanie okolo talu. Predovšetkým kvôli skutočnosti, že sa k nemu nepripájajú žiadne šľachy a väčšinu jeho povrchu tvorí chrupavka, je talus relatívne slabo zásobený krvou. Nedostatočný prísun krvi znamená, že liečenie poranení tejto kosti trvá dlhšie, ako by to mohlo byť v prípade iných kostí – a niektoré zranenia sa nezahoja vôbec.

Vo všeobecnosti sa predpokladá, že talus má tri časti: telo, hlavu a krk (obrázok 5). Talárne telo, ktoré má zhruba štvorcový tvar a je zakončené kupolou, spája talus s predkolením v členkovom kĺbe. Talárna hlava susedí s člnková kosť tvoriť talonavikulárny kĺb. Talarový krk sa nachádza medzi telom a hlavou talu. Talárny krk je jednou z mála oblastí talu, ktorá nie je pokrytá chrupavkou, a je teda vstupným bodom pre krvné cievy zásobujúce talus.

Kalkaneus

Kalkaneus je bežne známy ako pätová kosť. Kalkaneus je najväčšia kosť na chodidle a spolu s talom tvorí oblasť chodidla známu ako zadná noha. Na hornom povrchu pätovej kosti sú tri výbežky (predná, stredná a zadná fazeta), ktoré umožňujú talu sedieť na vrchu pätovej kosti a tvoria subtalárny kĺb (Obrázok 6). Kalkaneus sa tiež spája s kocková kosť tvoriť kalkaneálno-kvádrový kĺb.

Subtalární kĺb

Talus spočíva nad kalkaneom, aby vytvoril subtalárny kĺb (Obrázok 6) mierne posunuté laterálne smerom k 5. metatarzálnej kosti/malému prstu na nohe. Toto bočné umiestnenie umožňuje väčšiu flexibilitu pri inverzii/prevrátení (naklonení). The subtalárny kĺb sa pohybuje v súlade s talonavikulárny kĺb a kalkaneokuboidný kĺb, dva kĺby umiestnené v blízkosti prednej časti talu.

Kosti strednej časti chodidla: Kockovitý, člnkový, klinový (3).
Kĺby strednej časti chodidla: talonavikulárny, kalkaneokuboidný, interkunneiformný, tarzometatarzálny (TMT).

Kváder

The kocková kosť je kosť štvorcového tvaru na bočnej strane chodidla. Hlavným spojom tvoreným kvádrom je kváder kalkaneokuboidný kĺb, kde sa distálny aspekt kalkanea spája s kvádrom.

Navicular

Naviculare je distálne od talu a spája sa s ním cez talonavikulárny kĺb. Distálny aspekt sa pripája ku každému z troch klinové kosti. Rovnako ako talus, naviculare má slabé zásobenie krvou. Na jeho mediálnej strane (najbližšie k stredu chodidla) je navicular tuberositas hlavným úponom zadná tibiálna šľacha.

Priečny tarzálny kĺb

The priečny tarzálny kĺb nie je skutočným kĺbom, ale kombináciou kalkaneokuboidného a talonavikulárneho kĺbu. Keď sú tieto dva kĺby zarovnané paralelne, chodidlo je ohybné, no keď sú ich osi divergentné, chodidlo stuhne. Posun z pružného stavu do tuhého umožňuje chodidlu slúžiť ako tlmič nárazov a ako tuhá úroveň v rôznych fázach chôdze.

Klinové písmo

Na chodidle sú tri klinové kosti: stredná, stredná (stredná) a laterálna klinová kosť (obrázok 7). Tieto kosti spolu so silnými plantárne a dorzálne väzy ktoré sa k nim pripájajú, poskytujú chodidlu dobrú stabilitu.

Kosti predkolenia: Metatarzály (5), falangy (14), sezamské kosti (2)

Metatarzály

Každá noha obsahuje päť metatarzálov, očíslovaných 1-5 od mediálneho (veľkého prsta) k bočnému. Prvé tri metatarzály mediálne sú držané na mieste pevnejšie ako bočné dva. Metatarzály sa artikulujú so strednou časťou chodidla na ich základni, kĺbom nazývaným tarzálny-metatarzálny (TMT) kĺb, alebo Lisfrancový kĺb. Kĺb TMT je stabilný nielen silnými väzmi spájajúcimi tieto kosti, ale aj tým, že druhý metatarzálny kĺb je v porovnaní s ostatnými zapustený do stredného klinového tvaru (obrázok 7). Hlavy metatarzu sú hlavným nosným povrchom a miestom, kde sú falangy pripevnené metatarzálny-falangeálny (MTP) kĺb.

Falangy

Prvý prst na nohe, tiež známy ako veľký prst na nohe alebo haluxy, ako jediná má dve falangy druhú malé prsty na nohách mať tri. Tieto sú známe ako proximálna falanga (najbližšie k členku) a distálna falanga (najďalej od členku). Falangy tvoria medzi sebou interfalangeálne kĺby: a proximálny interfalaneálny kĺb (PIP) a distálny interfalangeálny kĺb (DIP) (Obrázok 8).

Sezamské kosti

In the foot, there are two sesamoid bones located directly underneath the first metatarsal head, embedded in the medial (tibial) side and lateral (fibular) aspect of the flexor hallucis brevis tendon.

Common Ossicles of the Foot

Some feet contain accessory ossicles alebo accessory bones (Figure 9). These extra bones are developmental variants. Over 40 different ossicles of the foot have been reported. The most common accessory bones include:

Os Trigonum: Found at the posterior aspect of the talar body, this ossicle is connected to the talus via a fibrous union that failed to unite (ossify) between the lateral tubercle of the posterior process. An os trigonum is present in about 10% of the population.

Os Naviculare (Os Tibiale Externum or Accessory Navicular): This bone represents a failure to unite the ossification center the navicular tuberosity (where the tibialis posterior tendon inserts) to the main center of the bone. It is present in about 15% of the population.

Os Peroneum: This extra bone is found within the peroneus longus tendon sheath at the point where it wraps around the cuboid. It has been reported in about 20% of patients.

Bipartite Sesamoid: This condition occurs when one of the sesamoids associates with the great toe fails to ossify resulting in two bone segments connected by a fibrous union. It can be mistaken for a sesamoid fracture. Bipartite sesamoids are seen in about 20% of the population with more than 90% of them occurring in the tibial sesamoid.

Os Subfibulare: This extra bone is seen at the type of the fibula. It can be mistaken for an avulsion fracture. It is seen in 1-2% of the population.


Prívod krvi

Hand has a rich vascular network contributed by radial and ulnar arteries.

Radial Artery in the Hand

Radial artery leaves the forearm by winding backwards around the wrist. It obliquely crosses the anatomical snuff box where it lies deep to the tendons that form it [Abductor pollicis longus, the extensor pollicis brevis and the extensor pollicis longus.]

It reaches the proximal end of the first interosseous space and passes between the two heads of the first dorsal interosseus muscle to reach the palm.

In the palm, the radial artery runs medially. At first it deep to the oblique head of the adductor pollicis, and then passes between the two heads of this muscle and known as the deep palmar arch.

On the dorsum of the hand, the radial artery gives off a branch to the lateral side of the dorsum of the thumb and first dorsal metacarpal artery. First dorsal metacarpal artery arises just before the radial artery passes into the interval between the two heads of the first dorsal interosseous muscle. It at once divides into two branches for the adjacent sides of the thumb and the index finger.

In the palm, the radial artery gives off princeps pollicis artery and radialis indicis artery.

Princeps pollicis artery divides at the base of the proximal phalanx into two branches for the palmar surface of the thumb.

The radialis indicis artery descends between the first dorsal interosseous muscle and the transverse head of the adductor pollicis and supplies the lateral side of the index finger.

It anastomoses with the princeps pollicis artery and gives a communicating branch to the superficial palmar arch.

Sometimes, The radialis indicis artery may arise from the princeps pollicis. Sometimes the princeps pollicis and the radialis indicis arteries arise by a common trunk called the first palmar metacarpal artery.

Ulnar Artery in the Hand

The ulnar artery runs distally in the forearm under the flexor carpi ulnaris muscle. At the wrist, it travels into the hand through the Guyon canal superficial to the flexor retinaculum. It divides into the superficial palmar branch and the deep palmar branch. These branches take part in the formation of the superficial and deep palmar arches respectively.

Arches of the hand are formed by anastomoses of the branches of the terminal parts of the ulna and radial arteries.

Superficial Palmar Arch

The superficial palmar arch is formed as the direct continuation of the ulnar artery beyond the flexor retinaculum.

The superficial palmar arch lies directly deep to the palmar fascia, palmaris brevis, and the palmar aponeurosis. It crosses the palm over the flexor digiti minimi, the flexor tendons of the fingers, the lumbricals, and the digital branches of the median nerve.

On the lateral side, superficial palmar branch of the radial artery, radialis indicis, and the princeps pollicis.

Superficial palmar arch gives rise to the volar common digital arteries and multiple branches to intrinsic muscles and skin. Distal in the palm, the common digital arteries bifurcate into the proper digital arteries.

It is interesting to note that in the palm, the arteries lie volar to the corresponding nerves but the relation is reversed in the digits.

Deep Palmar Arch

The deep palmar arch is formed mainly by the terminal part of the radial artery and is completed medially by the deep ulnar branch of the ulnar artery.

Deep to long tendons, the arch lies on the proximal parts of the shafts the metacarpals, and on the interossei. It lies under cover of the oblique head of the adductor pollicis, the flexor tendons of the fingers, and the lumbricals. The deep branch of the ulnar nerve lies within the concavity of the arch.

Three metacarpal arteries, which run distally in the second, third and fourth spaces supply the medial four metacarpals, and terminate at the finger clefts by joining the common digital branches of the superficial palmar.

Dorsally, the arch gives off three perforating arteries which pass through the medial three interosseous spaces to anastomose with the dorsal metacarpal arteries.

The distal perforating arteries connect the palmar digital branches of the superficial palmar arch with dorsal metacarpal arteries.

Recurrent branches pass proximally to supply the carpal bones and joints and end in the palmar carpal arch.

Veins generally follow the deep arterial system as venae comitantes. A superficial venous system also exists at the dorsum of the hand.

Synovial Sheaths and Bursae

Many of the tendons entering the hand are surrounded by synovial sheaths.

The synovial sheaths of the index finger, middle finger and ring finger are independent and terminate proximally at the levels of the heads of the metacarpals.

Synovial sheath of the little finger is continuous with the ulnar bursa and that of thumb with radial bursa. [Infections of the little finger and thumb can spread into the palm and even up radial and ulnar the wrist]. Half of the times, the radial and ulnar bursa communicate with each other behind the flexor retinaculum.


Pozri si video: Observarea si analiza posturii (August 2022).